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カチャカをベースにしたロボット増えてきてるの激アツですね。必要に応じてシェルフ側だけ切り替えたりできて、複数台連携とか夢が広がりそう。

【RoboCup マレーシアオープン】 セットアップデイとなりました！！ 動作確認やパドックの確保、アリーナの予約など準備万端・・・？？ …カチャカの電源がきてない！？！？ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

【RoboCupマレーシアオープン】 みんなお揃いの服で(?)セットアップデイが終了! カチャカ仕様の特別な地図生成に苦戦しながらもなんとか完了🤖 明日は朝イチでCarry My Luggage！ バッグ把持では頭と手に付けられた2つのRealSenseをどう使うのか見ものです👀 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

ダイナミクセルハイッテル👀

このあと9:30(日本時間で10:30)から第1競技のCarry My Luggageです👜 SOBITSは10番目/12チームです！ 応援よろしくお願いします🤩🤩🤩 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

2競技目Find My Matesのトライアル1が終了しました‼︎ 旧Japan Openと異なり、アリーナ内の4部屋どこにいるかわからないパーティ参加者を探して、どこにどんな人がいるのかを伝える競技です！😱😱 SOBITSは各部屋をどの順番で回るのかチームで議論しました🤝 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

競技1日目、Carry My LuggageとFind My Matesが終わりました✨ 明日は最後の競技、ReceptionistとPoster発表となります！ 最後までたたかって参りますので、応援よろしくお願いします！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

みなさんおはようございます☀ 今日は最終競技Receptionistを行います！！ 9:30(日本時間で10:30)からとなりますので、応援よろしくお願いします！ ただいまメンバー総動員でのデバッグ作業中です🤣🤣🤣 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

現在Receptionistのトライアル1が終了しました！トライアル1ではカチャカとWi-Fiの接続にトラブルがあり思うような結果が出なかったので、トライアル2へ向けて最終調整を行っております！ 新しいロボットはトラブルも思いがけないところで起こるので注意😱😱 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

全ての競技が終わり、これからPosterセッションを開始します！ 今回RoboCupへ参加にあたって完成させたSOBIT LIGHTをはじめ、新Mobile Robotとしてカチャカの可能性をアピールしていきます！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

発表したPosterを公開します 今回Mobile Robotにカチャカを使用したことで人の声からSOBIT LIGHTや他の台車に変形できること、またビジュアルプログラム言語としてFlexBEを用いることにより簡単にプログラム作成・共有ができることを中心にプレゼンしました！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

全ての競技とPosterセッションが終わり、明日はFinalsを行います！ ラストのデモンストレーションに向けて最終調整中です🤖 お、SOBIT LIGHTだけじゃなくてカチャカシェルフも置いてある👀 どのようなデモンストレーションを行うのか、お楽しみに✨✨ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

みなさんおはようございます☀ 今日はFinalsがあります🏆 ただいまデモンストレーションに向けた最終調整を行っております🤖🤖🤖 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

ロボカップマレーシアオープンの閉会式をYouTubeで配信しています！！ ぜひご覧ください！ URL : m.youtube.com/live/PyzlApdA6… #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

RoboCup マレーシアオープンの全ての日程を終えました！ SOBITSはBest Human Robot Interaction(人とロボットのコミュニケーション部門の賞)と、Best Presentation(Finals)の2つの賞を獲得致しました🏅 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

各競技の結果は以下のようになりました。 Carry My Luggage : 10位タイ Find My Mates : 1位タイ Receptionist : 7位タイ Poster : 2位 Finals : Best Presentation Award 総合 : 5位 結果の詳細 : github.com/robocupmalaysi… #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

学会発表形式で行われるRoboCupマレーシアオープン2024のシンポジウムにて、Team SOBITSも発表いたしました！！ 写真では新たに加わったSOBIT LIGHTを含めた5つのロボットの紹介や、その後LLMを用いたGPSRの戦略の議論など充実した場となりました🤖🤖🤖 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学

🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾 RoboCupメンバーで、マレーシアの創価インターナショナルスクールを訪問させていただきました！ ロボットを使ったデモンストレーションなど、お互いの意見を言い合えるディスカッションの場となりました！ 🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾🇯🇵🇲🇾 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学